Software Engineer — Lane Control & Beeldverwerking

In 2025 werd Hanze kampioen in de gesloten categorie van de RDW Self Driving Challenge. In 2026 behaalden we een verdienstelijke tweede plaats in een volledig nieuw opgezette challenge. In 2027 gaan we opnieuw voor de titel. Bouw jij mee aan onze zelfrijdende kart?

Via Hanze / Zernike CollabSpace werk je met andere studenten aan software waarmee een elektrische kart zelfstandig verkeerssituaties herkent en afhandelt. Je bouwt voort op het werk van eerdere teams, onderzoekt nieuwe oplossingen en test die in simulatie én tijdens de wekelijkse testdagen op de RDW-testbaan in Lelystad.

Je kijkt daarbij verder dan je eigen onderdeel en de wedstrijd. Vanuit het gesloten team draag je ook bij aan de bredere leergemeenschap rond autonoom vervoer, waarin Hanze, Rijksuniversiteit Groningen en Noorderpoort samenwerken. Je deelt ervaringen met deelnemers uit de open categorie en leert van elkaars oplossingen, tests en fouten. Zo ontwikkelen we samen kennis over wat autonome voertuigen kunnen, waar hun grenzen liggen en hoe we hun gedrag betrouwbaar en begrijpelijk maken.

Jouw werk helpt ons op weg naar het kampioenschap én geeft volgende studententeams een sterkere basis om op voort te bouwen.

Je ontwikkelt de keten van camerabeeld naar stuuractie. Het doel is dat de kart ook bij bochten, samenvoegingen en afslagen passend reageert op de waargenomen rijstrook.

Je onderzoekt hoe de besturing sterker kan worden gebaseerd op actuele waarnemingen, zodat het voertuig minder afhankelijk wordt van vooraf ingestelde stuurbewegingen.

· De drie camera’s kalibreren en hun beelden samenbrengen tot een bruikbaar bovenaanzicht.

· De beeldkwaliteit verbeteren bij fel licht, schaduw en overgangen tussen camerabeelden.

· Rijstrookmarkeringen detecteren en een bruikbare rijrichting of route afleiden.

· De koppeling tussen rijstrookdetectie en stuurregeling ontwikkelen en testen.

· Oplossingen vergelijken met behulp van literatuur, opgenomen data en praktijktests.

· Met het team afstemmen hoe rijstrookbesturing samenwerkt met objectdetectie en kruispuntherkenning.

Je hebt belangstelling voor beeldverwerking, regeltechniek en autonome systemen. Je programmeert bij voorkeur in Python en wilt technische keuzes onderbouwen met onderzoek en tests. Je kunt zelfstandig aan een probleem werken en zoekt actief afstemming over de aansluitingen met andere onderdelen.

Python, OpenCV, camerakalibratie, beeldtransformaties, rijstrookdetectie en stuurregeling.

Een onderbouwde en geteste verbetering van de rijstrookbesturing, met inzicht in de situaties waarin deze goed werkt en waar verdere ontwikkeling nodig is.

Bij iedere rol horen testen, samenwerken en documenteren. Je maakt je keuzes en resultaten inzichtelijk, bespreekt afhankelijkheden met teamgenoten en zorgt dat het volgende studententeam jouw werk kan begrijpen en voortzetten.

· Periode: 8 februari 2027 tot en met 16 juli 2027.

· Studiebelasting: ongeveer 40 uur per week.

· Werkomgeving: je werkt via Hanze / Zernike CollabSpace aan de gesloten categorie van de RDW Self Driving Challenge.

· Testdagen: je bent iedere week met het team aanwezig op de RDW-testbaan in Lelystad. Vervoer wordt geregeld.

· Rijbewijs: rijbewijs B is een pré, geen vereiste.